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起诉离婚和协议离婚在程序、适用条件、时间成本、离婚结果等方面存在区别。协议离婚是夫妻双方自愿协商一致，签订离婚协议后到婚姻登记机关办理离婚手续；起诉离婚则是一方向法院提起离婚诉讼，由法院审理判决是否准予离婚。
一、程序不同
协议离婚的程序相对简单。夫妻双方需先签订书面离婚协议，协议中要对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致。双方共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。经过三十天冷静期后，双方再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的，予以登记，发给离婚证。
起诉离婚程序较为复杂。原告要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。法院受理后会进行调解，调解贯穿整个诉讼过程。若调解无效，法院会进入审理阶段，根据庭审情况和证据作出判决。
二、适用条件不同
协议离婚要求夫妻双方自愿离婚，并且对子女抚养、财产分割、债务承担等问题达成一致意见。如果夫妻双方无法就上述问题协商一致，或者一方不愿意离婚，就不能通过协议离婚的方式解决。
起诉离婚则没有这些限制。只要一方认为夫妻感情确已破裂，就可以向法院提起离婚诉讼。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，有重婚或与他人同居、实施家庭暴力等法定情形的，法院调解无效一般会准予离婚。
三、时间成本不同
协议离婚，加上三十天冷静期，顺利的话，最快三十一天可以完成离婚手续。
起诉离婚的时间则不确定。如果适用简易程序，一般在三个月内审结；适用普通程序，一般在六个月内审结。如果涉及二审，时间会更长。而且，如果第一次起诉离婚法院判决不准离婚，需要在六个月后才能再次起诉。
四、离婚结果不同
协议离婚中，离婚协议是双方自愿协商的结果，只要不违反法律规定，对双方都具有约束力。
起诉离婚中，法院的判决是根据法律规定和案件事实作出的。对于财产分割、子女抚养等问题，法院会按照法律规定和公平原则进行判决，具有强制性。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
