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一般情况下，孩子成年后父母离婚无需再判决抚养费。但存在特殊情形，若成年子女不能独立生活，如尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活，父母仍需负担必要的抚养费。
在法律规定中，抚养费主要是用于保障未成年子女或不能独立生活的子女的生活、教育等费用。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。也就是说，通常孩子成年后，父母在法律上没有继续支付抚养费的强制义务。
现实中有一些特殊情况需要考虑。对于尚在校接受高中及其以下学历教育的成年子女，由于他们没有独立的经济来源，主要任务还是学习，无法通过工作等途径维持自己的生活和学业开销，这种情况下，父母离婚时，法院可能会根据双方的经济状况、孩子的实际需求等因素，判决有能力的一方继续支付抚养费。
如果成年子女因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活，比如因身体残疾、重大疾病等导致无法正常工作获取收入，父母作为监护人，仍然需要承担起抚养的责任。在父母离婚时，法院会综合考量双方的经济条件，确定抚养费的数额和支付方式。
在确定抚养费数额时，法院会参考子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。
孩子成年后父母离婚是否判决抚养费以及如何判决，要根据具体情况，依据法律规定和实际需求来确定。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十九条
人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
