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起诉离婚程序主要包括起诉、审理、判决三个阶段，需要准备的材料有离婚起诉状、证据材料、身份证明等。
首先来了解起诉离婚的程序。
起诉阶段：当事人要向有管辖权的法院提交离婚起诉状和相关材料。一般是要到被告住所地的基层人民法院起诉，如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。法院会对提交的材料进行审查，看是否符合立案条件。如果符合，就会在七日内立案，并通知当事人；不符合的，会在七日内作出裁定书，不予受理。
审理阶段：审理分为审理前的准备、调解、开庭审理三个小阶段。审理前，法院会在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应在收到之日起十五日内提出答辩状。法院会组织双方进行调解，这是离婚诉讼的必经程序。调解可能会出现三种结果，一是双方和好，原告撤诉；二是双方达成离婚协议，法院制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力；三是调解无效，进入开庭审理程序。开庭审理时，双方当事人都要到庭，法院会进行法庭调查、法庭辩论等环节。
判决阶段：法院会根据庭审情况进行调解，如果调解不成，就会进行宣判。人民法院宣判一律公开进行。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。离婚案件的一审程序结束。如果当事人对判决不服，可向上一级法院提起上诉，进行二审诉讼程序。
需要准备的材料。
离婚起诉状：要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求离婚、分割财产、子女抚养权等）、事实与理由等内容。
证据材料：这包括证明夫妻感情破裂的证据，如重婚或有配偶者与他人同居的证据、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的证据、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的证据、因感情不和分居满二年的证据等；还有关于子女抚养和财产分割的证据，如子女的出生证明、财产的产权证明等。
身份证明：原告和被告的身份证复印件、结婚证原件及复印件等。可能还需要其他一些材料，具体要根据案件的实际情况和法院的要求来确定。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
