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老公出轨起诉离婚，可收集的证据包括书证、物证、视听资料、证人证言等，如出轨方的保证书、与第三者的聊天记录、照片视频、邻居的证言等，收集证据要合法合规。
在老公出轨起诉离婚的案件中，收集有效的证据至关重要，以下是具体证据类型及收集方式。
书证方面，比如出轨方写下的保证书、忏悔书等，这些书面材料如果是其真实意思表示，具有较强的证明力。还有出轨方与第三者之间的书信往来，其中涉及到情感表达、约会安排等内容，都可以作为证据。出轨方与第三者的聊天记录也是重要书证，不过要注意聊天记录需能明确双方身份，最好能完整保存聊天的原始载体，如手机等，以防对方否认。
物证方面，例如出轨方与第三者亲密的照片、购买给第三者的礼物等。照片要能清晰显示出轨方与第三者的亲密关系和拍摄时间、地点等信息。购买礼物的发票等凭证也可以辅助证明出轨行为的存在。
视听资料方面，包括出轨方与第三者的通话录音、视频录像等。通话录音要保证内容清晰，能明确双方身份和谈话主题。视频录像如果是在公共场合拍摄的，一般具有合法性，但如果是在他人私密空间偷拍则可能不被法律认可。
证人证言方面，邻居、小区保安等如果目睹过出轨方与第三者的亲密行为，可以请他们作为证人出庭作证。但证人需要具备相应的民事行为能力，并且证言要真实可靠。
鉴定意见方面，如果涉及到亲子关系等问题，可以通过亲子鉴定等鉴定意见来辅助证明出轨事实。
在收集证据时，一定要确保合法性，不能通过非法侵入他人住宅、安装窃听器等违法手段获取证据，否则证据可能不被法院采纳。同时，要及时对收集到的证据进行固定和保存，以便在诉讼中发挥作用。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十六条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十七条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。
