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老公出轨后离婚，孩子抚养权的归属需综合多方面因素判断，并非单纯依据出轨情况，要按照最有利于未成年子女的原则确定。两周岁以下的子女，一般随母亲生活；两周岁以上的，会结合双方的抚养能力和抚养条件等具体情况；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
在确定孩子抚养权归属时，法律有着明确的规定和考量。对于不满两周岁的子女，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖程度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长和发育。比如，孩子在婴儿时期需要母乳喂养，母亲在日常生活中的悉心照料也能给予孩子更贴心的关怀。
当子女已满两周岁时，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况、居住条件、工作稳定性、品德和行为习惯等。虽然老公出轨这一行为在道德层面上是不被认可的，但在抚养权判定中，它并不是决定性因素。法院更关注的是哪一方能够为孩子提供更稳定、健康的成长环境。例如，一方有稳定的收入和良好的居住条件，能够为孩子提供优质的教育资源和生活保障；另一方虽然没有出轨行为，但经济状况较差，无法满足孩子的基本生活需求，那么法院可能会倾向于将抚养权判给前者。
如果子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。随着孩子年龄的增长，他们已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。在这种情况下，法院在审理案件时会充分听取孩子的意见，让孩子选择自己愿意跟随生活的一方。
在实际判决中，法院还会考虑其他一些因素。比如，一方是否有其他子女，另一方是否存在不适合抚养孩子的情形，如患有严重疾病、有赌博等不良嗜好等。同时，如果双方在离婚过程中能够就孩子抚养权问题达成一致协议，且该协议不违反法律规定和孩子的利益，法院也会予以认可。孩子抚养权的归属是一个综合考量的结果，目的是为了保障孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
