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夫妻离婚一方出轨，孩子抚养权的判决仍遵循有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，综合考虑多方面因素，并非单纯依据出轨情况来判定。
在司法实践中，法院判决孩子抚养权归属时，会全面考量各种因素。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是基于孩子年龄小，对母亲的生理和情感需求较大。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等情况，孩子也可能判给父亲抚养。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况、居住条件、教育背景、与孩子的亲密程度等。虽然一方出轨是违背婚姻忠诚义务的行为，但它并非是决定孩子抚养权归属的关键因素。不过，如果出轨方的行为对孩子的成长环境产生了负面影响，比如出轨导致家庭关系长期紧张、不稳定，孩子缺乏应有的关爱和教育等，这在一定程度上可能会影响法院的判决。
已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，他们对自己跟随哪一方生活有了更明确的想法。法院在判决时会通过询问孩子等方式了解其意愿，并将其作为重要的参考依据。
夫妻离婚时一方出轨，孩子抚养权的判决是一个综合考量的过程，法院会从孩子的利益出发，做出最符合孩子成长的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
