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公共停车场汽车被刮蹭，一般可按以下步骤办理：及时报警并通知保险公司，随后查看停车场情况、寻找肇事者，再根据不同的责任主体和情况进行理赔，若无法找到肇事者，符合条件时可向自己的保险公司申请理赔。
当发现汽车在公共停车场被刮蹭后，要第一时间报警。报警的作用在于让警方介入调查，固定现场证据，比如记录刮蹭发生的时间、地点等关键信息。同时，应立即联系自己的保险公司，向其报案。在通知保险公司时，需提供车辆的基本信息、事故大致情况等。
接着，要仔细查看停车场状况。了解停车场是否配备监控设备，如果有，要及时与停车场管理方沟通，请求调取监控视频，通过监控查看是否能找到刮蹭车辆的肇事者。如果在停车场内发现有目击证人，要留下证人的联系方式，以便后续调查。
若通过监控或其他途径找到了肇事者，要与对方进行协商处理。双方可以就赔偿事宜达成一致，之后开具交通事故责任认定书，然后按照正常的理赔流程，由责任方的保险公司进行赔偿。
要是没有找到肇事者，得分情况处理。如果停车场是收费停车场，停车场管理方通常对车辆负有一定的保管责任。可以与停车场管理方协商赔偿事宜，若协商不成，可以通过法律途径维护自己的权益。另外，在符合条件的情况下，也可以向自己的保险公司申请理赔。比如，投保了车损险，且满足保险公司规定的相关条款，可向自己的保险公司申请代位求偿，也就是由自己的保险公司先进行赔偿，然后由保险公司向责任方代位追偿。
在整个处理过程中，要注意保存好相关的证据，如事故现场照片、监控视频、警方的出警记录、维修发票等，这些证据对于后续的理赔和维权都有重要作用。过程中要严格按照保险公司的要求和流程进行操作，确保顺利获得应有的赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
