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离婚后孩子监护权的改变通常可通过协商和诉讼两种方式。若双方能就监护权变更达成一致，可签订变更协议；若无法协商一致，则需向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决是否变更。
需要明确监护权与抚养权有所不同。监护权是法定的，父母对未成年子女的监护权是基于父母子女关系而产生，除非法定事由，一般不会轻易丧失。而抚养权则是指父母对子女进行抚养照顾的权利和义务。
在协商变更方面，如果离婚后，原拥有抚养权的一方和另一方就孩子监护权的变更达成共识，双方可以签订一份变更监护权的协议。协议内容应明确变更监护权的具体事项，如监护权变更的时间、双方的权利和义务等。签订协议后，最好到公证处进行公证，以增强协议的法律效力。这种方式较为平和，有利于减少对孩子的影响，同时也能节省时间和精力。
当双方无法协商一致时，就需要通过诉讼来变更监护权。根据法律规定，一方要求变更子女监护权，有下列情形之一的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
在诉讼过程中，主张变更监护权的一方需要向法院提供充分的证据，证明存在上述法定情形。法院会根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出是否变更监护权的判决。
总之，离婚后孩子监护权的改变需要遵循法律规定和程序，无论是协商还是诉讼，都应以孩子的利益为首要考虑因素。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第三十四条
监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
因发生突发事件等紧急情况，监护人暂时无法履行监护职责，被监护人的生活处于无人照料状态的，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。
