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家暴好几年后是否可以起诉到法院，需要分情况来看。如果是起诉离婚并主张离婚损害赔偿，可能会受到一定限制；但如果是追究对方的刑事责任等情况，则要依据具体罪名的追诉时效来判断是否还能起诉。
从离婚及离婚损害赔偿角度分析。根据《中华人民共和国民法典》规定，无过错方作为原告基于民法典第一千零九十一条规定向人民法院提起损害赔偿请求的，必须在离婚诉讼的同时提出。如果无过错方作为被告的离婚诉讼案件，如果被告不同意离婚也不基于该条规定提起损害赔偿请求的，可以就此单独提起诉讼，但需要在离婚后一年内提出。所以，如果家暴发生好几年后才想起诉离婚并主张损害赔偿，若不符合上述时间要求，法院可能不会支持损害赔偿这一诉求，但仍可以起诉离婚。
从追究刑事责任方面来看。家暴可能涉及多种犯罪，不同犯罪有不同的追诉时效。例如，故意伤害罪，如果致人轻伤，法定最高刑为三年以下有期徒刑，追诉时效是五年；如果致人重伤，法定最高刑为十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，追诉时效根据具体量刑情况分别为十五年、二十年等。如果家暴行为构成虐待罪，一般情形下法定最高刑为二年以下有期徒刑，追诉时效是五年；致使被害人重伤、死亡的，法定最高刑为七年以上有期徒刑，追诉时效为十年。只要在相应犯罪的追诉时效内，都可以向法院提起刑事自诉或由检察机关提起公诉。
无论时间过去多久，若家暴行为造成了身体伤害等，还可以就民事赔偿部分向法院起诉，要求对方承担医疗费、误工费等合理费用。不过可能会面临证据收集困难等问题，所以要尽量保存好相关证据，如医院的诊断证明、报警记录、伤情照片等，以便更好地维护自身权益。
法律依据：
《中华人民共和国反家庭暴力法》 第十三条
家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向加害人或者受害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助。有关单位接到家庭暴力投诉、反映或者求助后，应当给予帮助、处理。
家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属也可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。
单位、个人发现正在发生的家庭暴力行为，有权及时劝阻。
《中华人民共和国反家庭暴力法》 第二十三条
当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，向人民法院申请人身安全保护令的，人民法院应当受理。
当事人是无民事行为能力人、限制民事行为能力人，或者因受到强制、威吓等原因无法申请人身安全保护令的，其近亲属、公安机关、妇女联合会、居民委员会、村民委员会、救助管理机构可以代为申请。
