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醉驾免于起诉后驾照不能恢复原状。即使人民检察院决定不起诉，但因醉驾行为违反了《道路交通安全法》，交管部门会依法作出吊销驾照等行政处罚，吊销驾照后无法恢复原状，需在规定期限届满后重新考取。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
虽然在刑事程序上，人民检察院基于犯罪嫌疑人的具体情况，如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，作出不起诉决定，意味着不会受到刑事处罚。但醉驾行为本身违反了道路交通安全管理法规，吊销驾照是行政处罚的一种，与刑事诉讼中的不起诉决定是不同性质的处理。
一旦因醉驾被吊销驾照，不能恢复到原来的状态。对于普通醉驾者，需等待五年期满后，按照正常流程重新报名、学习并通过各项驾驶考试，才能再次取得驾照。而醉酒驾驶营运机动车的，要等十年期满后重新考取，且之后不能再驾驶营运机动车。如果是醉驾发生重大交通事故的，将终生失去重新考取驾照的资格。所以，醉驾免于起诉后驾照无法恢复原状。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
