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协议离婚后抚养权一方反悔，可先尝试与对方协商变更抚养权；若协商不成，反悔方可向法院提起诉讼，请求变更子女抚养权，由法院根据具体情况进行判决。
在协议离婚时，夫妻双方会就子女抚养权归属达成一致并写入离婚协议。之后可能出现一方反悔的情况。可以考虑协商解决。因为通过协商变更抚养权，能避免对孩子造成更大的心理冲击，也能减少双方的时间和精力成本。双方可以重新就孩子的抚养权、抚养费、探视权等相关问题进行沟通和协商，重新达成一致意见后签订变更抚养权的协议。
如果协商不成，反悔方可以向法院提起诉讼。法院在审理此类案件时，会依据相关法律规定和实际情况进行判断。根据法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
在诉讼过程中，反悔方需要承担举证责任，证明存在上述可以变更抚养权的情形。例如，若以对方不尽抚养义务为由起诉，需要提供对方不关心孩子生活、教育，不按时支付抚养费等相关证据。法院会综合考虑各种因素，从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。协议离婚后一方反悔变更抚养权并非随意可行，需要遵循一定的法律程序和条件。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
